История возникновения экскаватора-планировщика, широко известного как «золотая ручка», или телескопического экскаватора с полноповоротным ковшом, связана с развитием универсальной строительной техники, способной выполнять широкий спектр земляных, монтажных и дорожных работ. Универсальные телескопические экскаваторы за свою более чем 65-летнюю историю заслужили широкое признание среди технических специалистов и стали неотъемлемой частью рынка строительно-дорожных машин, претерпев с тех пор значительные технологические усовершенствования, тем самым расширив сферы своего применения.
В СССР в 1960-е годы предпринимались попытки разработки и производства экскаватора-планировщика на колёсных и автомобильных шасси, однако подлинный всплеск популярности этого вида техники произошел в 80-х годах.
Этапы становления экскаватора-планировщика положили своё начало от первых американских моделей Gradall, Badger до современных машин типа UDS (УДС-114) чехословацкого производства, специализированных моделей «Антей», «EW-25-M1» отечественного производства машиностроительного предприятия «Святовит». В разные годы производство экскаватора-планировщика осуществляли такие заводы, как Мотовилихинский и Кохановский экскаваторные заводы, выпуская экскаваторы-планировщики, в частности модели ЭО-43214 (ЗТМ 220.1) и ЕТ-4322.
Несмотря на все факты, доля универсальных телескопических экскаваторов (типа УДС) на базе автомобильных шасси в мировом производстве экскаваторной техники совсем незначительна, в связи с чем количество производителей экскаваторов-планировщиков можно пересчитать на пальцах.
Исторически большинство экскаваторов-планировщиков в нашей стране используют в нефтегазовом секторе для обслуживания трубопроводов — эта техника отлично работает в ограниченных пространствах и труднодоступных местах. Вторым по популярности сектором является коммунальное хозяйство, а третьим — дорожно-строительные организации.
На сегодняшний день из множества попыток производства экскаваторов-планировщиков, упомянутых выше, только две фирмы реально обладают значительным влиянием, авторитетом и значимостью в своей отрасли на территории Российской Федерации и Республики Беларусь: «Святовит», CSM Tisovec.